本次采用Simulink工具链完成，小车的所有代码均基于Simulink Target Support Package完成。 1.普通带编码器的直流电机。 2.Arduino Due控制板及数据线（类似dSPACE MAB进行RCP开发,但是性能完全没有可比性，开个玩笑）。 3.Matlab&Simulink R2019b （民间通用版本即可）。 4.电脑一台。

启动Simulink仿真可通过三种方式实现：在MATLAB命令窗口输入simulink命令、点击工具栏的Simulink图标，或通过主页选项卡中的新建按钮选择Simulink模型。 3、 输入simulink后按回车键确认操作。 4、 所示，Simulink已成功启动。 5、 点击文件选项。 6、 新建模型，选择new ...